中铁建二十局集团联合西安交大及华腾 签订凿岩车自动化定位姿态监测技术研发合同

近日，西安交通大学、西安华腾光电公司与中铁建二十局集团正式签订凿岩车定位姿态监测研发合作合同。此次三方强强联合，旨在攻克凿岩车作业中的精准定位难题，推动工程装备智能化升级。

西安交通大学作为教育部直属的综合性研究型全国重点大学，不仅是985、211工程建设高校，更是中国顶尖高校联盟C9联盟成员，学科实力强劲，在科研创新领域成果斐然。中铁建二十局集团则是国家大型建筑施工企业，现为世界500强企业——中国铁建股份有限公司的全资子公司。其始建于1949年，在铁路、公路、市政等众多工程建设领域经验丰富，拥有各类资质174项，曾参与青藏铁路等重大项目建设，在行业内颇具影响力。

而此次合作的另一方——西安华腾公司，在激光高精度测量系统研发方面经验颇丰。此前，华腾公司已与三峡集团、中航集团、长江电力等展开合作，在水利水电、航空航天等领域成功实现激光高精度测量系统研发，积累了大量实践经验与技术成果。

在凿岩车施工过程中，对前方控制点的精确定位依赖于对车辆自身定位（XYZ坐标）及姿态（绕XYZ轴转动）的精确测量。当前行业内的主流测量方式为全站仪人工测量，存在效率低、依赖人工操作等局限。本次合作研发项目的核心目标，是实现凿岩车姿态定位的毫米级完全自动化测量。据介绍，该技术突破后，凿岩车在10米至150米的作业范围内，均可自主完成高精度的定位与姿态真自动化测量，无需人工干预。

此次合作整合了高校的科研优势、企业的技术转化能力与工程单位的实践经验，不仅将大幅提升凿岩车的作业效率与精度，也为工程建设领域的智能化装备研发提供了新的合作范式。